现为北京市社会科学院应用心理学研究中心执行主任，研究员。中国最早研究人本心理学、马斯洛心理学、健康人格理论研究学者之一，也是国内较早倡导心理咨询，并且做心理咨询工作的人之一。
从1984年起开始正式研究心理学，到如今已经有20多年。从1985年起，在《心理学报》、《心理学动态》、《光明日报》报刊上先后发表关于健康人格理论、人本心理学、马斯洛心理学的论文和介绍文章共计200余篇。主要著作有《走向人格新大陆》、《活出你的最佳状态》、《人格三要素改变命运》、《唤醒大我》等，译著马斯洛《动机与人格》，《自我实现的人》、《洞察未来》，爱德华·霍夫曼《马斯洛传》等。
从1986年起，在北京市社会科学院开始不定期地做心理咨询工作。
1988年3月，在北京发起成立了北京市健康人格研究会，任副会长兼秘书长。会长是方玄初（前北京市委宣传部副部长，原北京市社会科学院院长），该研究会挂靠北京市社会学学会。该研究会成立后做了大量的工作，普及了心理咨询和健康人格的观念。（包括1989年1月与中国文化书院合作，在北京举办了“中西文化比较暨健康人格理论研讨会”，1992年在河南卢氏县举办“中国人口素质与经济发展研讨会”。）
1988年7月在北京主办了"全国首届心理咨询和健康人格研修班"，这是国内较早主办的心理咨询培训班，时间长达15天。当时讲课者有钟友彬、许又新、李心天、陈仲庚、林方，许金声也是讲课者之一。该研修班在1991年10月在北京举办了第二届，讲课者有许又新、时勘等人，许金声也是讲课者之一。
1988年11月与北京市人民广播电台合作，主持了连续30次的直播节目："健康人格与人生"，任主讲嘉宾。这也是全国最早的心理咨询电台节目之一。
1988年起主编由北京大学出版社出版的"健康人格丛书"。该丛书从1988年起，一共出版了《健全的人格》、《人性的充分发展》、《科学与科学家的心理》、《人际交往障碍》等五本书。
1991年12月起，许金声在北京市社会科学院开办了"心理咨询热线"：8313911。该电话热线一直持续到1993年。
从2004年起，开始主编由中国人民大学出版社出版的《心理学译丛》，已经出版后人本心理学大师肯·威尔伯的《万物简史》、马斯洛《动机与人格》（新版）等著作。
许金声崇尚创造性，提出了“人格三要素理论”、“人的基本生存状态理论”等独创的理论，这些理论已经在心理咨询界中得到应用，并且波及到其他培训领域。
2002年，北京市社会科学院成立"应用心理学研究中心"，任该中心执行主任。
从2003年起，倡导“全人心理学”概念，推出"全人心理学·心灵成长工作坊"，该课程分初级班、中级班、高级班。重点针对已经取得证书的心理咨询师，帮助他们解决自身的问题，同时传授心理治疗技巧。该工作坊也适合所有渴望进一步发挥潜力，追求心灵成长的正常的人参加。不管什么人有任何烦恼、任何心理问题，都可以得到改进甚至解决。到2008年6月为止，该工作坊已经在19个城市开办过103次。该工作坊反映良好，被称为目前国内效果最好的工作坊之一。许金声课程的特点：启发式、体验式、互动式、游戏式，治本。现场解决学员的心理问题，特别是原生家庭的问题。学员可以在解决自己问题的过程中学习心理咨询的知识和方法。除工作坊外，许金声也在全国各地为心理咨询师举办督导课。兼任云南省传染病专科医院、云南省心理卫生中心等单位的“心理治疗顾问”、“高级督导”。

许金声还在2006年开始心灵成长万里行活动，在全国各地举办了大量公益讲座。

口号：“心灵成长，活得更爽！”“心灵相通，一通百通！”

理念：“人人需要心理调整”“人人可以终身成长”。